Ich benutze zur Programmerstellung den Assembler von Atmel, den es
umsonst auf der Homepage des Chipherstellers gibt, das 'AVR Studio'.
Nach anlegen eines Projekts sollte das Fenster etwa so aussehen:

Nach der Programmierung muss der Programmcode assembliert werden.
Wenn der Assembler keine Fehler feststellt, wird eine Hex-Datei generiert,
welche nur noch in den Controller übertragen werden muss.